Попов Д.Н.. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Часть 1. Страница 130

Силы сухого трения приводят к увеличению мощности, которая должна затрачиваться на управление регулирующим устройством, и могут быть причиной уменьшения точности и ухудшения устойчивости всей цепи управления. При создании регулирующих устройств необходимо либо предельно уменьшить указанные силы, либо снизить их влияние на работу цепи управления. Это может быть достигнуто высокой точностью изготовления деталей регулирующих устройств, применением различных методов специальной обработки поверхностей пар трения, выполнением канавок, выравнивающих давления в зазорах, центрированием подвижных элементов с помощью подшипников или упругих подвесок. В ряде случаев вводится вращение одной из пар трения или вибрация деталей.

Усилие, под действием которого перемещается подвижный элемент регулирующего устройства, должно назначаться с учетом возможных значений сил сухого трения и требуемой точности работы устройства. При этом обычно приходится пользоваться статическими данными или результатами дополнительных экспериментов. Силы, прижимающие золотники и клапаны к втулкам, иногда могут быть рассчитаны [34], и если известны коэффициенты трения для тех условий, в которых работает регулирующее устройство, то сила сухого трения также может быть вычислена. Однако практическая ценность этого расчета во многом зависит от того, насколько принятая форма и размеры зазоров соответствуют реальным.. Кроме того, расчетом не определяются силы, вызванные облитерацией зазоров.

Силы жидкостного трения характеризуются касательными напряжениями, возникающими в рабочей среде на поверхностях элементов регулирующих устройств. Если поверхность одного элемента отделена от поверхности другого зазором, заполненным рабочей средой, то касательные напряжения могут быть вызваны как относительным движением этих поверхностей, так и движением среды под действием перепада давления. В предположении ламинарного режима движения среды для зазора с параллельными стенками, без учета начального участка потока, сила жидкостного трения P_xp может быть определена, если воспользоваться уравнением (9.116). При установившемся движении среды, а также при тех видах неустановившегося движения, для которых выполняются сформулированные в § 9. 9 условия квазистационарности течения, это уравнение принимает вид

где (jt == pv — динамическая вязкость среды.

Без учета изменения вязкости среды в зазоре из-за изменения температуры и давления градиент давления будет