Попов Д.Н.. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Часть 1. Страница 19

График функции (2.1) называется статической характеристикой

элемента или системы автоматического регулирования соответственно тому, какие величины являются входными и выходными.

Статические характеристики элементов и систем можно найти как расчетным путем по уравнениям статики, так и по результатам экспериментов.

Расчетные и экспериментальные статические характеристики могут быть линейными и нелинейными. Экспериментальные статические характеристики элементов и систем обычно близки к линейным только в ограниченных пределах значений входных и выходных величин, что объясняется влиянием факторов, которые благодаря сделанным при расчетах предположениям не учитывался. Достаточно часто встречаются и такие случаи, когда влияние факторов, нарушающих линейность статических характеристик, становится настолько существенным, что их приходится учитывать при расчете. На рис. 2.1 дана статическая характеристика, слабо отличающаяся от линейной в пределах значений [х_вх. ₀]_л и [х_{ЪЫХщ 0}]_л- При значениях

эта характеристика может быть заменена прямой

Коэффициент К называется коэффициентом передачи или коэффициентом преобразования. Определяется этот коэффициент прира

щением выходной величины, приходящимся на единицу значения входной величины при равновесном состоянии элемента или системы автоматического регулирования. На значение коэффициента влияет выбор единиц измерения входной и выходной величин. Если эти величины представлены в безразмерном виде или измеряются в одинаковых единицах, то коэффициент К будет безразмерной величиной. В таком случае коэффициент передачи часто называют коэффициентом усиления, хотя, строго говоря, этот термин следовало бы применять только при определении характеристик усилителей. Однако системы автоматического регулирования в своем составе имеют по крайней мере один элемент в виде регулируемого объекта, действующего по принципу усилителя. Поэтому применение понятия «коэффициент усиления» к коэффициентам передачи систем автоматического регулирования при использовании безразмерных входных и выходных величин является допустимым.

За пределами значений входной величины х_пхл), при которых приведенная на рис. 2.1 статическая характеристика может считаться линейной, значения выходной величины X_{ubix 0} остаются почти постоянными и не зависят от значений х_вх>0. Такого вида статические характеристики называются характеристиками с насыщением. Этот термин, заимствованный из электротехники и электроники, используется при определении вида статических характеристик любых устройств,-в том числе гидравлических и пневматических.