Попов Д.Н.. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Часть 1. Страница 39
Примером последовательного соединения двух звеньев может служить цепь, структурная схема которой изображена на рис. 4.2. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика такой цепи получается при смещении на 20 Ig К вверх (если /С> 1) или вниз (если К < 1) логарифмической амплитудной характеристики
апериодического звена. Вместо смещения характеристики часто удобнее перенести параллельно самой себе ось частот на 20 Ig К вниз (при/Є> 1) или вверх (при К < 1). Точно так же определяются логарифмические амплитудные характеристики при последовательном соединении с пропорциональным звеном какого-либо другого звена (интегрирующего, колебательного, форсирующего). У пропорционального звена фазовая частотная характеристика
поэтому последовательное подключение такого звена к другим звеньям не медяет их общей фазовой частотной характеристики.
Другим примером последовательного соединения динамических звеньев может служить структурная схема, составленная для устройств, показанных на рис. 4.3.
Первое из этих устройств (рис. 4.3, а) называется катарактом и применяется в автоматических регуляторах в качестве изодром- ной обратной связи. Определим передаточную функцию для такого устройства. Если пренебречь массой поршня 1 и силой трения, то можно записать следующее уравнение сил, действующих на поршень при перемещении цилиндра 2:
где Fn — площадь поршня; р — избыточное давление в полости под поршнем; спр — жесткость пружины 3. 
Реальное дифференцирующее звено можно представить последовательным соединением дифференцирующего и апериодического звеньев (рис. 4.3, в). Соответственно частотные характеристики этого звена легко определить по приведенным в гл. III частотным характеристикам дифференцирующего и апериодического звеньев, используя соотношения (4.1) и (4.2). Графики частотных характеристик реального дифференцирующего звена даны на рис. 4.4.
Параллельным называется соединение звеньев, при котором входная величина (входной сигнал) имеет одинаковые значения для всех звеньев, а выходная величина (выходной сигнал) является суммой выходных величин этих звеньев. Структурная схема двух параллельно соединенных звеньев показана на рис. 4.5.
Для этого соединения
 Если ti звеньев соединены параллельно, то таким же путем МОЖНО получить
Следовательно, передаточная функция соединения параллельных звеньев будет суммой передаточных функций звеньев, входящих в соединение. Соответственно переходная и весовая функции соединения будут находиться в виде сумм таких же функций отдельных звеньев:
|
