Попов Д.Н.. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Часть 1. Страница 4

При использовании гидро- и пневмосистем в целях управления различными машинами, аппаратами или станками возникает необходимость в поддержании, а также в изменении в определенных пределах давлений и расходов рабочих сред. Выполнение этих задач называется регулированием гидро- и пневмосистем. Применяются гидросистемы с дроссельным, струйным, объемным и объемно- дроссельным регулированием. В пневмосистемах могут, иметь место только первые два вида регулирования.

Дроссельное регулирование основано на использовании в цепях управления элементов с изменяемыми проходными сечениями. Эти элементы регулируют расходы рабочей среды, а при необходимости меняют направление потоков. Такие операции выполняют: золотниковые распределители различных конструкций, клапаны, устройства в виде сопла с заслонкой и другие аппараты подобного принципа действия. Для иллюстрации этого способа регулирования на

рис. В.1 дана в условных обозначениях схема простой гидросистемы. Цепь управления здесь сведена к одному устройству в виде четырех- дроссельного (четырехщелевого) золотникового распределителя (золотника) J\ исполнительным устройством является гидроцилиндр 2. Такая система называется гидроприводом с дроссельным регулированием. Переливной клапан 3 и насос 4 относятся к элементам источника питания.

При нейтральном положении золотника, показанном на схеме, напорная и сливная магистрали не соединяются с полостями гидроцилиндра. В случае смещения золотника от нейтрального положения одна полость гидроцилиндра сообщается с напорной магистралью, а противоположная — со сливной. Под действием создавшегося перепада давления поршень гидроцилиндра перемещается, преодолевая приложенную к его штоку внешнюю нагрузку. Расход жидкости, пропускаемой золотником, а следовательно, и скорость движения поршня гидроцилиндра регулируются смещением золотника от нейтрального положения. При малых смещениях золотника площадь открываемых во втулке окон оказывается значительно меньше сечения подводящих и отводящих жидкость каналов. Вследствие этого гидравлическое сопротивление золотникового распределителя оказывается большим, и он пропускает малый расход жидкости. С увеличением смещения золотника его гидравлическое сопротивление уменьшается и при том же перепаде давления увеличивается расход протекающей жидкости.

Если не учитывать потери в магистралях, то перепад давления на золотниковом распределителе будет определяться разностью давления, поддерживаемого переливным клапаном, и перепадом давления в полостях гидроцилиндра, который зависит от действующей на шток поршня нагрузки и рабочей площади последнего. Направление движения поршня гидроцилиндра регулируется направлением смещения золотника от нейтрального положения.