Попов Д.Н.. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Часть 1. Страница 5

В рассмотренной системе подача насоса должна соответствовать максимальному расходу жидкости, при котором обеспечивается требуемая максимальная скорость движения поршня гидроцилиндра. При движении поршня с меньшими скоростями переливной клапан пропускает из магистрали высокого давления в магистраль низкого давления часть жидкости с расходом, равным разности подачи и расхода жидкости, протекающей через золотниковый распределитель. Такой способ поддержания давления в напорной магистрали является достаточно простым, но приводит к лишним потерям энергии в переливном клапане.

,Этот недостаток уменьшен в системе, схема которой дана на рис. В.2. В системе имеется газогидравлический аккумулятор 1 и автомат разгрузки, состоящий из перепускного клапана 2 и обратного клапана 3. Если давление в аккумуляторе достигает наибольшего допустимого значения, то перепускной клапан открывается и жидкость направляется в сливную магистраль, давление перед клапаном падает и соответственно уменьшается потребляемая насосом мощность. Вытеканию жидкости из аккумулятора через перепускной клапан препятствует обратный клапан. Когда давле- ниє в аккумуляторе падает, перепускной клапан закрывается, насос подает жидкость в аккумулятор.

Уменьшение энергии, потребляемой насосом, в описанной системе зависит от соотношения циклов работы насоса при большом и малом давлениях нагнетания. При продолжительной работе иассса с низким давлением нагнетания может оказаться целесообразной его остановка, например, путем отключения электродвигателя насоса от сети.

Количество потребляемой цепями управления энергии может быть приведено в соответствие с количеством энергии, подводимой к станции питания, в случае применения насоса с регулируемой подачей (рис. В.З). В такой системе давление в напорной магистрали поддерживается автоматическим регулятором, который уменьшает или увеличивает подачу насоса в зависимости от расхода жидкости, пропускаемой золотниковым распределителем.

Пневмосистемы по сравнению с рассмотренными гидросистемами могут иметь ряд особенностей, связанных прежде всего с типом источника питания. Однако как для гидросистем, так и для пневмосистем с дроссельным регулированием общим является то, что обычно источники питания обеспечивают цепи управления рабочей средой при малом изменении давления в напорной магистрали и с практически неограниченными расходами. Кроме того, цепи управления при дроссельном регулировании всегда содержат механизмы с подвижными деталями. При управлении такими механизмами приходится преодолевать силы, приложенные к подвижным деталям со стороны рабочей среды, поэтому при включении гидравлических и пневматических цепей управления в автоматические системы требуются дополнительные усилители сигналов.