Попов Д.Н.. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Часть 1. Страница 6

При эксплуатации систем в условиях высоких и низких температур окружающей среды, при значительных вибрациях и радиации требуются дополнительные меры, направленные на обеспечение необходимой надежности систем. Один из возможных способов уменьшения числа подвижных деталей в цепях управления состоит в управлении движением рабочей среды электромагнитным полем. Однако созданные по такому принципу устройства управления из-за большей потребляемой мощности пока уступают широко применяемым электромеханическим преобразователям.

Струйное регулирование основано на изменении величин расходов и направлений потоков рабочих сред путем отклонения свободных или ограниченных стенками каналов струй. При таком способе регулирования могут применяться устройства управления как с подвижными деталями, так и без них. Последние устройства называются струйными элементами, а при использовании в качестве рабочей среды газа часто называются элементами пневмоники.

Из устройств с подвижными деталями достаточно распространены гидравлические и пневматические усилители со струйной трубкой, в которых рабочая среда под давлением направляется в кон- фузорную трубку 1 (рис. В.4). Если струйная трубка занимает

среднее положение, то поток рабочей среды делится поровну между двумя приемными каналами 2. При повороте струйной трубки вокруг оси 3 увеличивается поток рабочей среды в тот канал, в сторону которого отклонен конец трубки.

На рис. В.5 дана схема струйного элемента без подвижных деталей. Элемент имеет один канал питания I₁ два управляющих канала 2 и 3 и два выходных канала 4 и 5. В канал питания подводится рабочая среда под давлением. При отсутствии разности давлений в управляющих каналах вытекающая из канала питания струя направлена по оси элемента и поток, как и при струйной трубке, делится породну между выходными каналами. Отклонение струи осуществляется созданием различных давлений в управляющих каналах, причем струя отклоняется от оси элемента тем больше^

чем больше разность этих давлений. Мощность потока рабочей среды, вытекающей из выходных каналов, в несколько раз превышает мощность, необходимую для управления струей, поэтому описанный элемент является усилителем.

Известны и находят все большее применение в различных областях техники струйные элементы, принцип действия которых основывается на различных гидродинамических явлениях: прилипании струи к стенке, турбулизации струи поперечными струями, встречном соударении струй, образовании вихрей [21].