Попов Д.Н.. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Часть 1. Страница 8

Струйные элементы оказываются полезными также в качестве управляющих устройств в отдельных звеньях цепей с дроссельным регулированием, когда требуется обеспечить их высокую надежность.

Как дроссельное, так и струйное регулирование сопровождается дополнительными потерями энергии в устройствах, которыми регулируется поток рабочей среды. Более полное использование мощности источника питания достигается при объемном регулировании. Этот способ регулирования основан на применении объемного насоса с регулируемой подачей, присоединяемого непосредственно к гидроцилиндру или к другому гидродвигателю объемного типа (рис. В. 6). Таким образом, при объемном регулировании источник питания объединяется с цепью управления. Такое соединение называется гидроприводом с объемным регулированием.

При регулировании подачи насоса / вследствие изменения расхода жидкости, нагнетаемой в одну полость гидроцилиндра 2 и отбираемой из противоположной полости, достигается необходимая скорость движения поршня 3. В гидроприводе с объемным регулированием потери энергии уменьшаются благодаря высоким значениям к. п. д. объемных гидромашин. Однако насосы с регулируемой подачей сложны по устройству, а для управления регулирующими органами таких, насосов требуются дополнительные усилители. В самом способе объемного регулирования заключается необходимость питания рабочей жидкостью от одного насоса только взаимосвязанных исполнительных устройств, в связи с чем гидроприводы с объемным регулированием обычно примейяются при

автономном управлении тяжело- нагруженными объектами.

Способ объемного регулирования может быть совмещен с дроссельным регулированием.

В этом случае осуществляется объемно-дроссельное регулирование. В пневматических системах объемное регулирование не применяется из-за большой сжимаемости рабочей среды.

В зависимости от выполняемых гидро- и пневмосистемами функций сигналы в цепи управления могут вводиться с помощью различных по конструкции и принципу действия устройств. Наиболее часто с этой целью используются механические и электромеханические устройства. Находят применение пневмогидравлические цепи управления, в которых сигналы управления формируются в пневматических устройствах, а затем усиливаются гидравлическими устройствами.

Передача сигналов в цепях управления может осуществляться только от начала цепи (входа) к исполнительному устройству (выходу). Такие цепи управления называются разомкнутыми. Приведенная на рис. В.1 схема является примером системы с разомкнутой цепью управления. Здесь входом будет перемещение золотника, а выходом — перемещение штока гидроцилиндра. Вполне определенными в этой системе могут быть только крайние положения поршня. Различные промежуточные положения поршень занимает в зависимости от продолжительности открытия золотника, действующих на шток сил, утечек из гидроцилиндра и других факторов.