Попов Д.Н.. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Часть 1. Страница 9

В замкнутых цепях управления имеется обратная связь от выхода к входу. На рис. В.7 дана схема гидросистемы с замкнутой цепью управления, в которой датчик обратной связи 1 преобразует перемещение штока поршня гидроцилиндра в электрический сигнал. Это г сигнал в электронном или электромагнитном усилителе 2 сравнивается с входным сигналом и пропорционально выявленной разности сигналов (ошибке) электромагнитное устройство 3 смещает золотник от нейтрального положения. В результате поршень гидроцилиндра перемещается до тех пор, пока ошибка не достигнет допустимого значения. В такой системе положение штока поршня гидроцилиндра всегда с необходимой точностью задается сигналом управления. Гидро- и пневмосистемы с замкнутыми цепями управления широко применяются в качестве следящих приводов, а также служат основой для построения различных автоматических регуляторов.

Все рассмотренные гидро- и пневмосистемы объединяет то, что в основе их действия лежат общие законы гидромеханики, и то, что они предназначаются для выполнения операций управления. Вследствие этого гидро- и пневмосистемы должны удовлетворять требованиям/которые предъявляются к современным системам автоматического управления.

Требуемые режимы обеспечиваются регулированием гидро-. й пневмосистем описанными выше способами. Естественно, что проектирование какой-либо системы является сложной комплексной задачей, правильное решение которой зависит от многих факторов, в том числе и от знания свойств создаваемой системы.

В курсе «Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем» ставится целью изучение поведения систем, элементы которых взаимодействуют с помощью жидкости или газа, в условиях, когда величины, определяющие состояние системы, могут изменяться во времени с учетом действующих на элементы систем сил и других факторов, вызывающих эти изменения. В курсе освещаются также способы регулирования гидро- и пневмосистем и излагаются методы расчета, применяемые при проектировании автоматических устройств и устройств управления, в связи с чем сначала приводятся основные сведения из теории автоматического регулирования.

Поведение гидро- и пневмосистем во многом определяется протекающими в них гидромеханическими и термодинамическими процессами* которые при работе систем могут быть установившимися и неустановившимися. Для математического анализа этих процессов целесообразно использовать общие методы теории автоматического регулирования. Во второй части книги рассмотрены вопросы динамики рабочих сред с применением методов теории автоматического регулирования.