Попов Д.Н.. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Часть 2. Страница 49

шток, прогибаются. Направление перемещения штока определяется направлением тока в управляющей катушке. При отсутствии этого тока шток плоскими пружинами удерживается в среднем положении.

В преобразователях электромагнитного типа перемещение подвижных частей (якоря и жестко соединенного с ним управляемого элемента) вызывается взаимодействием нескольких магнитных потоков. Схемы таких преобразователей даны на рис. 14.4, б, в иг. Они имеют по два Г-образных сердечника I_y закрепленных на основании 2. На сердечниках установлены две обмотки 3 подмагничивания, которые питаются от источника постоянного тока. Обмотка управления 4 располагается вокруг якоря 5, который может поворачиваться внутри неподвижного каркаса этой обмотки. Когда по обмотке управления не проходит электрический ток, на якорь со стороны полюсов сердечника действуют электромагнитные силы только от потока Ф_п. При этом якорь уравновешен.

С появлением тока в обмотке управления возникают дополнительные магнитные потоки Ф_у, один из которых складывается с по- током Ф_п, а другой вычитается. Равновесие якоря нарушается, и он отклоняется от нейтрального положения на некоторый угол ср_я. Новое равновесное положение якоря преобразователя, изображенного на рис. 14.4, б, наступает вследствие того, что при отклонении якоря от нейтрали существенно изменяется магнитная проводимость имеющих специальную форму зазоров между торцом якоря и полюсами сердечника. Этот эффект аналогичен действию на якорь уравновешивающей пружины, в связи-с чем такие преобразователи называются преобразователями с «магнитной пружиной».

При форме сердечника, показанной на рис. 14.4, виг, для обеспечения равновесия якоря на разных углах отклонения его от нейтрали используются либо пружины 6 и 7, либо упругая трубка 10 (рис. 14.4, г). В последнем типе преобразователя трубка отделяет обмотки управления и подмагничи- вания от пространства, которое может быть заполнено жидкостью, если элемент 9 является заслонкой гидравлического усилителя (рис. 14.4, в). Такие преобразователи называются «сухими» в отличие от тех, у которых обмотки соприкасаются с рабочей жидкостью

Кроме перечисленных преобразователей в автоматических системах управления применяются также поляризованные преобразователи с постоянными магнитами и неполяризованные преобразователи. Краткий обзор схем преобразователей приведен в работе [15], где даны и основы расчета электромеханических характеристик этих устройств.