Прокофьев В.Н.. Машиностроительный гидропривод. Часть 1. Страница 129

Обычно рассматриваются предельные статические характеристики, т. е. зависимости моментов насоса M_ll (или M_lil — индикаторного момента) и гидромотора М_д (или М_Д1) от его угловой скорости Q при постоянном наибольшем перепаде давления и постоянной частоте вращения насоса. Таким образом, статические характеристики описывают автономное исполнительное устройство, определяя его свойства безотносительно к свойствам источника питания.

Применительно к обобщенному исполнительному устройству (см. рис. 6.1) следует раздельно рассматривать области регулирования насоса (А и A^f на рис. 6.2), осуществляемого при безразмерном параметре управления гидродвигателя u = 1, и области регулирования гидродвигателя при безразмерном параметре управления насосом е = +1 или —1 (В и B^f соответственно на рис. 6.2). Поскольку в первом случае и = 1, то в соответствии с уравнением (5.23) индикаторный момент, развиваемый гидромотором, будет постоянным и притом наибольшим, что и требуется, в зонах малых значений Q.

Приравнивая потоки насоса и гидромотора при и = 1 и е = var, получим

Поскольку Q_h = const, то линия M_jxi одновременно соответствует мощности на входе и выходе гидравлического исполнительного устройства, так как рассматривается система без потерь.

Полученные статические характеристики в зонах А и A^r справедливы для исполнительного устройства с регулируемым насосом и гидромотором постоянного расхода (см. рис. 6.1, а), а в зонах В и B^f справедливы для исполнительного устройства с регулируемым гидромотором и насосом постоянной подачи (см. рис. 6.1, б)_у с помощью которого регулируется развиваемый момент при одновременном изменении частоты вращения гидромотора.

При учете механических потерь момент на валу гидромотора M_jx уменьшается по сравнению с M_jxi (<а'с'Ь' вместо acb на рис. 6.3), а для насоса увеличивается (O'g'h,' вместо Ogh). Утечки соответственно со значением перепада давления р и давления подпитки уменьшают значение Q на величину Q_yy определяемую из соотношения Q_y = Этот пересчет упрощается построением зависимости Q_y = Q_y (р) в форме кривой Od^f на рис. 6.3 с масштабными коэффициентами осей, равными w и шг)_дм соответственно, поскольку связь между P и М_д/ определяется равенством M_jxi =5 = wp\і_дм. Масштабы осей Q_y и Q должны быть при этом построении одинаковыми.

Учет влияния утечек на статическую характеристику рассматриваемого исполнительного устройства при разных значениях р осуществляется переносом кривой Od^t в положение fc\ которым и определяется граница областей А и В.