Прокофьев В.Н.. Машиностроительный гидропривод. Часть 1. Страница 13

Поскольку в электрогидравлическом следящем приводе объемного регулирования в качестве управляющей части обычно используется гидропривод дроссельного управления, то рассмотрение его позволяет выяснить устройство и действие гидроприводов обоих типов.

Оба типа гидравлических устройств относятся к системам непрерывного управления, если частота вращения гидромашин достаточно велику, а наблюдаемый интервал времени соизмерим с интервалом времени поворота гидромотора на угол, соответствующий одному циклу рабочего процесса этого гидромотора.

При использовании в качестве исполнительных двигателей или поворотников возможна цикловая система движения, реализуемая при помощи концевых переключателей. Такие системы используются, например, в сельскохозяйственном машиностроении в качестве привода рабочих органов уборочных машин.

Гидроприводы дискретного регулирования рассмотрены в гл. 9.

1.1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ ОБЪЕМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Гидравлическая схема исполнительного устройства объемного регулирования (рис. 1.1) в качестве усилительной части включает регулируемый насос 2, приводной двигатель (обычно асинхронный) и в качестве исполнительной части нерегулируемый гидромотор 6у приводящий в движение объект управления 7

(обычно через один или несколько последовательно соединенных редукторов).

Приводной двигатель 1 одновременно обслуживает при помощи вспомогательного нерегулируемого насоса 14 систему компенсации утечек, поддерживающую примерно постоянное давление подпитки р_п при помощи переливного клапана 15. Этот клапан совместно с насосом 14 и баком 13 составляет миниатюрную насосную станцию, характеристика которой⁴ рассмотрена в гл. 13. Та же насосная станция обслуживает и механизм управления. Система компенсации утечек при помощи обратных клапанов 3 соединена с обеими рабочими магистралями гидравлического исполнительного устройства и не допускает в них падения давления ниже давления подпитки р_п. Каждая рабочая магистраль снабжена предохранительным клапаном 4, ограничивающим давление. Поскольку момент, развиваемый исполнительным двигателем, пропорционален давлению рабочей жидкости, указанные клапаны называют ограничителями момента.

Приводной двигатель 1 обеспечивает определенную зависимость между частотой вращения и развиваемым моментом, что связано с ограниченной мощностью этого двигателя. Диапазон изменения момента велик, поскольку определяется сопротивлением вращению главного насоса 2, а гидромотор 6 допускает большую перегрузку (в таких системах установочная, т. е. номинальная, мощность основных гидромашин обычно оказывается много больше мощности приводного двигателя), и поэтому регулируемый насос снабжается ограничителем мощности в виде двух гидроцилиндров 9, нагруженных снизу пружинами и сверху — наибольшим давлением, которое имеет место в одной из двух рабочих магистралей. Это давление благодаря обратным клапанам 5