Прокофьев В.Н.. Машиностроительный гидропривод. Часть 1. Страница 130

Смещая кривую c'b' влево на величину отрезка C^fC^rf_i получим результирующую статическую характеристику М_д = М_д (Q) в виде кривой а!с"Ъ" и предельно возможное значение Q точкой Ь", определяющей наименьшее значение параметра управления гидромотора и_тХп, поскольку при и < _mln гидравлическое исполнительное устройство становится самотормозящим.

При использовании приводного двигателя ограниченной мощности, например в мобильных машинах, на разных скоростях реализуются разные по величинам моменты. Вместо М_д1 = const (CDE на рис. 6.4, а) используется линия CDF_y где участок DF — гипербола, соответствующая постоянной мощности двигателя N_fir В этом случае степень нагруженности гидромашин в диапазоне скоростей от Q = OK до Q = ОН будет неизменной, а момент,

нагружающий насос, M_ai изображается линией OAG (заштриховано на рис. 6.4, а).

Регулирование мощности осуществляется только в зоне А (см. рис. 6.3) при изменении подачи насоса, работающего в качестве усилительной части. В зоне B_t для которой характерно совмещение исполнительной и усилительной частей, регулируется развиваемый момент при неизменной потребляемой мощности. Таким образом, в системе, в которой изменяется подача насоса, усилительная часть меняет не только регулируемую переменную Q_t но и мощность, а при изменении подачи гидромотора, т. е. при совмещении усилительной и исполнительной частей, одновременно и притом взаимозависимо регулируются Q и развиваемый момент M_fx при неизменной мощности, поскольку рассматриваются предельные статические характеристики.

Номинальная (установочная) мощность гидромашины N_y определяется положением точки E_t а реализуемая — мощностью N_jxi причем отношение N_yZN_jx называется силовым динапазоном ¢, т. е. M_jxmJM_jxm = 4 = N_vZN_r [57].

В гидравлических исполнительных устройствах, работающих только в зоне А (см. рис. 6.1, а) или только в зоне В (см. рис. 6.1, б и г), насосы и гидромоторы должны быть неодинаковыми (их универсальные характеристики должны иметь разное расположение областей наибольших значений КПД). В первом случае' наибольшее значение КПД должно лежать в зоне, соответствующей N_a = const, а во втором случае — в зоне N_y. Таким образом, основные гидравлические машины, из которых составляются гидроприводы, не должны быть универсальными, а возможно и однотипными.

При высоких значениях силового диапазона d_K приходится использовать гидромашины большой мощности, а значит, более тяжелые и притом значительных размеров, поскольку при этом N_y > Л^г_д. Уменьшения размеров и массы гидравлического исполнительного устройства можно достигнуть, используя многоступенчатую гидравлическую трансмиссию, в которой применяют многодвигательную исполнительную часть с переключением гидромоторов при помощи распределителя с последовательного соединения на параллельное в различных комбинациях [57].