Прокофьев В.Н.. Машиностроительный гидропривод. Часть 1. Страница 19

1.4. ГИДРОПРИВОД

В качестве примера на рис. 1.6 показана принципиальная схема электрогидравлического автоматического привода, управляемого дистанционно при помощи электрического сигнала. Гидропривод представляет собой электрогидравлическую следящую систему или сервомеханизм.

Исполнительное гидравлическое устройство такого гидропривода составляется из приводного двигателя 1 (источника энергии,

поскольку система его питания не рассматривается), регулируемого насоса 2 (усилительная часть) и гидромотора 10, вращающего через редуктор 11 вал тормоза 12 (исполнительная часть).

Управляющий сигнал формируется в задающем устройстве 5, соединенном зубчатой передачей с сельсином-датчиком 6 и дающим тахогенератором 7, сигнал которого используется в качестве компенсирующего сигнала по производной от задающего сигнала. Сельсин-приемник 8 через зубчатые колеса связан с валом гидромотора IO₁ фиксирует положение вала и вместе с сельсином- датчиком, работая в индикаторном режиме, вырабатывает сигнал ошибки, передаваемый в усилитель 4. Последний, получая компенсирующий сигнал от дающего 7 и принимающего 9 тахо- генераторов (обратная связь по скорости объекта управления), формирует управляющий сигнал, подаваемый на механизм управления 3, который представляет собой электрогидравлическую следящую систему дистанциониого управления.

Таким образом, гидропривод дистанционного управления является силовой электрогидравлической следящей системой, управляющая часть которой состоит из ряда электрогидравлических следящих систем,охваченных компенсирующими и обратными связями, обеспечивающими необходимые динамические свойства гидропривода.

1.5. ГИДРОПРИВОД С КОНЦЕВЫМИ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯМИ

На рис. 1.7 показана схема гидравлического привода с концевыми переключателями [11]. Поршень 1 гидроцилиндра совер-

иіает Еозвратно-поступателыюе движение, размах которого обусловлен размерами гндроцилиндра в корпусе 2> где также размещен золотник 3, используемый в качестве концевых переключателей.

При смещении поршня вправо в конце его движения произойдет перекрытие сливного канала и выжимаемая из правой полости цилиндра рабочая жидкость сместит золотник 3 влево (возрастанию значений х соответствует снижение значений h из-за смещения управляющего золотника). В новом положении золотника напорный канал окажется соединенным с правой полостью гидроцилиндра и поршень будет перемещаться влево, повторяя первую часть цикла движения, но с обратными знаками смещений и скоростей.