Прокофьев В.Н.. Машиностроительный гидропривод. Часть 1. Страница 2

В автономных системах, к которым чаще всего относятся мобильные машины, обычно с ограниченной мощностью источника энергии, несколько гидроприводов могут обслуживаться от одного источника питания. В этом случае через него возникает нежелательное взаимовлияние гидроприводов. Автоматизация производственных процессов расширяет область применения гидроприводов с дискретным регулированием скорости. Этим сравнительно недавно решенным задачам также посвящены отдельные главы, причем изложение проблем взаимовлияния приводов через источник питания, а также динамика гидроприводов высокого давления основываются на приемах, разработанных в Калужском филиале МВТУ им. Н. Э. Баумана школой д-ра техн. наук Ю. Е. Захарова при участии редактора.

Еще недостаточное внимание уделяется вопросам влияния переменности приведенной инерционной нагрузки в машинах с рычажной связью между гидроцилиндром и объектом управления, особенно распространенной в строительно- дорожных, сельскохозяйственных и металлургических машинах. Поскольку в переходных процессах указанное влияние наиболее существенно, его анализу посвящена глава 9.

Глава 3 написана канд. техн. наук Л. А. Кондаковым, глава 4 — д-ром техн. наук проф. Г. А. Никитиным, раздел 5.2 главы 5 — канд. техн. наук В. Я. Скрицким, глава 9 — д-ром техн. наук проф. В. Л. Сосонкиным, остальной материал — редактором.

В. Н. Прокофьев

ВВЕДЕНИЕ

Приводом называют устройство, обеспечивающее реализацию и регулирование, в том числе дистанционное, автоматическое и полуавтоматическое (т. е. с человеком-оператором), движений, положений или усилий на исполнительных органах машин. Если в качестве рабочего тела используется жидкость, то привод называется гидравлическим. В большинстве случаев используется внешний источник энергии (следящие или регулируемые системы). Основой гидропривода являются гидравлические механизмы, т. е. механизмы, в которых в качестве хотя бы одного из звеньев используется рабочая жидкость.

Здесь рассматриваются гидроприводы, работающие по объемному принципу, т. е. приводы, в исполнительном устройстве которых (гидромоторе, гидроцилиндре или поворотнике) рабочая жидкость обеспечивает геометрические связи за счет своего объема. Поэтому рабочая жидкость должна рассматриваться в качестве одного из основных элементов гидропривода объемного типа, динамическая и статическая податливости которого обусловливают его динамические свойства, зависящие также и от сеойств уплотняющих устройств, особенно при работе на высоких давлениях. Гидродинамические передачи (турбопередачи), имеющие главным образом отраслевые формы исполнения, здесь не рассматриваются, поскольку основным объектом изложения взяты гидроприводы межотраслевого применения или могущие быть использованными в качестве межотраслевых.