Прокофьев В.Н.. Машиностроительный гидропривод. Часть 1. Страница 5

На относительно мощных мобильных строительно-дорожных машинах и на автомобилях используются гидравлические рулевые механизмы (насос постоянной подачи и гидроусилитель дроссельного управления либо система с дозирующим насосом); эти механизмы оказываются в ряде случаев конструктивно сложными из-за необходимости дистанционного размещения исполнительного устройства, чем затрудняется реализация обратной связи. Ее замена дозирующими гидромашинами привела к созданию принципиально новых гидравлических рулевых механизмов.

При разработке новых унифицированных гидроусилителей рулевых систем стремятся увеличить чувствительность и четкость передачи реакции на управляемые колеса (реализация ощущения водителем усилия на рулевом колесе — так называемый «эффект присутствия»), модернизируют насос с целью существенного повышения давления и увеличения подачи на единицу веса, а также разрабатывают новые типы стабилизаторов давления питания, обеспечивающих стабилизацию подачи также и в динамических режимах при существенно нестабильных давлениях.

Использование гидропривода и гидроавтоматики в отечественных угледобывающих машинах позволило увеличить мощность этих машин в несколько раз без существенного изменения их размеров и значительно повысить их надежность. Благодаря применению эмульсии вместо минерального масла гидропривод угледобывающих машин взрывобезопасен, однако требует использования специально сконструированных основных элементов, которые перестают быть устройствами межотраслевого применения.

Благодаря широкому диапазону регулирования скорости в механизмах перемещения угледобывающих машин гидропривод повышает производительность, обладает большой приемистостью из-за меньших на полтора—два порядка по сравнению с электроприводом моментов инерции вращающихся частей гидродвигателей.

Применяемый в горных машинах отечественный гидропривод имеет меньшие диаметральные размеры по сравнению с зарубежным (что особенно важно при работе в шахтах и горных выработках), используется с приводными двигателями мощностью более 100 кВт (мощные скребковые конвейеры, струговые установки автоматизированных агрегатов, буровые станки, дизелевозы, проходческие комбайны и щиты для проходки туннелей) при непрерывной работе и подвержен действию значительных динамических нагрузок. Гидроцилиндры применяются для подъема и опускания рабочих органов горных машин, их подачи в забой, коррекции положения и т. п. Разработаны типовые схемы гидросистем различных горных машин и проведена унификация основных элементов. Создаются гидросистемы на более высокие давления для увеличения мощности машины при прежних размерах и ресурсе не менее 4000—6000 ч.