Прокофьев В.Н.. Машиностроительный гидропривод. Часть 1. Страница 8

В последние годы уменьшилось число типов выпускаемых электрогидравлических усилителей, и сейчас межотраслевое применение имеют в основном четыре типа усилителей. Электромеханическим преобразователем в них служит электромагнит, управляющий системой сопло—заслонка или струйной трубкой. В качестве второго каскада гидравлической системы усиления используется управляющий золотник. Поэтому выходные характеристики электрогидравлических усилителей определяются характеристическими свойствами управляющего золотника и давлением источника питания.

В гидроусилителях первого типа функции первого каскада усиления выполняет система сопло—заслонка, а управляющий золотник снабжен центрирующими пружинами. В конструкциях второго типа вместо пружин используется упругая обратная связь с управляющего золотника на якорь электромеханического преобразователя. В усилителях третьего типа в качестве первого каскада усиления используется струйная трубка (поворотная или с дефлектором). Гидроусилитель четвертого типа отличается от первого типа отсутствием центрирующих пружин на управляющем золотнике и используется в системах с широтно-импульс- ной модуляцией с целью уменьшения влияния нелинейностей.

В рассматриваемых усилителях электрогидравлический преобразователь вместе с первым каскадом гидравлического усиления образуют механизм управления управляющим золотником, давление питания которого может отличаться от давления питания механизма управления при установке ограничителя расхода (дросселя) на соответствующей линии питания (при использовании общего источника питания).

Механизмы управления реализуются в линейной части их характеристики и аппроксимируются колебательным звеном, параметры которого могут быть сделаны стабильными в широком диапазоне изменения эксплуатационных условий.

Постоянные времени механизмов управления первого типа при невысоких давлениях питания весьма малы, а коэффициенты демпфирования существенно велики (могут достигать 10—12). В этом случае динамические характеристики механизмов управления аппроксимируются апериодическими звеньями.

Механизмы управления второго типа могут быть выполнены с меньшими значениями коэффициентов демпфирования при точной реализации (имеется в виду соответствие расчета исполнению) упругой обратной связи с управляющего золотника на якорь электромеханического преобразователя. Однако дефекты изготовления такого механизма могут привести к тому, что его характеристика окажется такой же, как и у конструкций первого типа, а дополнительные зазоры в.месте размещения стыкующихся устройств упругой обратной связи с управляющим золотником могут привести к тому, что в диапазоне малых управляющих сигналов (в пределах размера зазора на сторону) характеристика механизма управления окажется такой же, как и у конструкций четвертого типа.