Прокофьев В.Н.. Машиностроительный гидропривод. Часть 1. Страница 9

Создаются унифицированные электрогидравлические усилители на рабочее давление до 20 МПа с условным проходом 25 мм. Имеются уникальные образцы электрогидравлических усилителей отраслевого применения (в кузнечно-прессовом оборудовании) на расходы 46,7 дм³/с и давление 32 МПа.

При работе нескольких электрогидравлических усилителей от общего источника питания (например, в роботах и манипуляторах) динамические расчеты ведутся с учетом взаимовлияния гидроприводов через источник питания, и в настоящее время совершенствуются алгоритмы таких расчетов. С целью устранения указанного взаимовлияния гидроприводов на насосных станциях устанавливают регуляторы-стабилизаторы давления, однако они еще недостаточно эффективны. Дополнительная установка аккумуляторов также не может компенсировать влияния работающего гидропривода на давление источника питания, поскольку аккумуляторы выполняют свои функции на сравнительно низких частотах, не превышающих 9—11 Гц.

Ошибки гидропривода вследствие изменения давления источника питания могут быть значительными, и при симметричном гармоническом сигнале на управляющем золотнике давление питания меняется с удвоенной частотой. Генерация таких колебаний и отклики на нее на сопряженных (работающих от общего источника питания) гидроприводах, особенно без главной обратной связи, оказываются весьма существенными.

Задача снижения влияния изменения давления источника питания на работу гидропривода особенно актуальна в связи с применением нескольких гидроприводов на роботах и манипуляторах. Такое взаимовлияние в момент включения одного из гидроприводов может привести к потере управления на остальных приводах, например, удерживающих груз. Поэтому задачи анализа и синтеза систем с несколькими гидроприводами, выбор параметров которых обеспечивает наименьшее взаимовлияние через источник питания, привлекают большое внимание.

Исполнительные гидравлические двигатели различных типов, особенно гидроцилиндры, составляют основную часть выпуска гидрооборудования (от 30 до 40% в разных странах). Гидроцилиндры чаще всего соединены с объектом управления при помощи рычагов, что делает приведенную к гидроцилиндру инерционную нагрузку переменной, зависящей от положения поршня и меняющейся иногда более чем на порядок, чем существенно затрудняются точные расчеты переходных процессов. Алгоритмы таких расчетов разработаны еще недостаточно. Например, задача о перемещении рычажной системы при помощи второго аналогичного гидропривода пока еще не решалась, и применительно к конкретизированной системе приходится обращаться к ЦВМ. В частности задачи, связанные с расчетами переходных процессов гидроприводов экскаваторов, требуют составления алгоритмов подобного рода расчетов.