Прокофьев В.Н.. Машиностроительный гидропривод. Часть 2. Страница 1

При работе двух гидромоторов с уменьшенным вдвое характерным объемом можно вдвое уменьшить отношение N_yIN_fx (см. рис. 6.4, б). Так, соединяя гидромоторы параллельно, получим сложение их моментов в форме горизонтали С'Е' при наибольшей скорости Q = O^fP^r_i а соединяя те же гидромоторы последовательно, можно увеличить скорость вдвое (Q = O^fR^f) при уменьшенном в 2 раза моменте, изображаемом горизонталью L^rM^fN^r В этом случае установочная мощность N_y определяется положением точек E^r и N^r Используя большее число гидромоторов, включаемых в различных комбинациях и работающих на общую нагрузку, можно обеспечить лучшее приближение значения N JN_a к единице, соответственно уменьшая габаритные размеры и массу гидропривода [1].

Статическая характеристика гидравлического вала (см. рис. 6.1, в) определяется гидравлической редукцией /_г и составляющими КПД TJ₀ и rj_M, причем

где механический КПД трубопроводов т)_мт определяется гидравлическими сопротивлениями, а объемный т)_от — утечками или отбором рабочей жидкости на вспомогательные нужды (устройства управления и обслуживания). Выражения этих КПД записываются в форме

где перепад давления в насосе р_н > р, так же как и подача насоса Qh > Q-

Потери давления в трубопроводахопределяют

известными гидравлическими расчетами и уточняют экспериментально, имея в виду эффект индукции местных сопротивлений [91 ]. КПД т)_од и г]_мд оценивают потери в области S_jl обобщенного исполнительного устройства (рис. 6.5), г)_он и г)_мн — в области S_ll ^и Цот ^{и t}Imt — ^в области S_T. В системах с короткими соединительными магистралями потери в них ради упрощения расчетных выражений относят обычно к потерям насоса.

При проектировании гидравлического исполнительного устройства по заданному передаточному отношению і = £2/Q_H обращаются к уравнениям подач для насоса и гидромотора (5.20) и (5.21), деля которые почленно с учетом выражения (6.1), получим

где— полный объемный КПД исполнительного

устройства; и и е — безразмерные параметры управления гидромотора и насоса соответственно. Расчет ведется применительно к фиксированным значениям и и е> обычно равным единице.

Если должно быть обеспечено заданное значение коэффициента трансформации k = М_д/М_н, то обращаются к уравнениям моментов насоса и гидромотора (5.22) и (5.23), деля которые почленно- пол учим

где— полный механический КПД исполнитель*

ного устройства.

Последние два равенства, позволяющие определить соотношение характерных объемов насоса и гидромотора, взаимозази- симые, поскольку для любого пассивного передающего механизма с переменными входа Q_h и M_h и переменными выхода Q и М_д справедливо равенство