Прокофьев В.Н.. Машиностроительный гидропривод. Часть 2. Страница 119

Наименее высокие требования к точности выполнения операций (А ±10 мм) предъявляют к роботам, обслуживающим литейные цехи и участки лакокрасочных и гальванических покрытий. Точность А = =±=3 мм требуется от роботов, обслуживающих кузнечно-прессовые и термические цехи, и несколько большая точность, доходящая до А ±1 мм, должна обеспечиваться роботами, используемыми при сварочных работах и процессах механической обработки.

Наибольшую точность движений должны иметь роботы, обслуживающие сборочные работы. Серийные образцы таких робо- тов обеспечивают точность реализации запрограммированных движений А ±0,5 мм. Выпускаются модели шведской фирмы Кауфельд (промышленные роботы A3, А4 и А5), обеспечивающие значение'*⁷ А = ±0,15 мм при'пониженных на 15—20% скоростях подъема руки и пониженных на 20—25% скоростях выдвижения руки.

В кузпечно-прессовых цехах и на участках гальванических покрытии используют промышленные роботы только первого поколения, роботы второго и третьего поколений применяют при сборочных работах, во всех других ранее перечисленных случаях используют роботы первого и второго поколений.

В серийных промышленных роботах цехов механической обработки и сборочных цехов, а также в роботах, используемых при производстве сварочных работ, применяют приводы всех трех типов (электрический, гидравлический и пневматический) в соответствии с грузоподъемностью. В роботах специального исполнения чаще всего используют электрические и пневматические приводы главным образом благодаря их пожаро- и взрыво- безопасности. Использование в этом случае гидропривода требует применения специальных средств защиты или специальных рабочих жидкостей.

На всех промышленных роботах, кроме устанавливаемых в цехах механической обработки и сборочных цехах, применяется автономный пульт управления, в остальных случаях, кроме отдельных исключений для моделей, используемых в термических цехах, пульт управления находится непосредственно на роботе. ЭВМ при работе от пульта управления применяются в роботах, устанавливаемых в сборочных и термических цехах, а также в цехах механической обработки и на участках гальванических покрытий.

В кузнечко-прессовых цехах устанавливают роботы в напольном неподвижном исполнении, в участках гальванических покрытий применяют только подвижные роботы, чаще всего подвесные; во всех остальных случаях промышленные роботы выполняют как неподвижными, так и подвижными, в том числе и подвесными, за исключением роботов литейных цехов.