Прокофьев В.Н.. Машиностроительный гидропривод. Часть 2. Страница 13

При малом значении L_y и большом значении частоты со постоянная времени T_c соответственно возрастает, как и число периодов колебаний давления, за которое давление в магистралях снизится до значения, равного давлению системы компенсации утечек /V В этом случае шТ_с > 1 («герметичный» гидропривод,

отрабатывающий высокочастотный сигнал), величина

(кривая 6 на рис. 6.19) может считаться медленно меняющейся по сравнению с изменением р, р_а и р_б (кривые 3, 4 и 5 на рис. 6.19), и при гармоническом перепаде давления в соответствии с решением (6.41) получим

Подставляя выражение р_а через р в равенство (6.32), получим уравнение усилительной части гидропривода с двумя работающими магистралями

из которого следует, что в этом случае утечки и перетечки по-разному влияют на динамические процессы как непосредственно, так и через постоянную времени T_ci зависящую от L_y.

При P = h = 0 в соответствии с уравнением движения (6.29)

р = 4?- Z_e и тогда выражение передаточной функции будет

Случай, когда h + О, здесь не рассматривается, поскольку тогда разрешающие выражения становятся неоправданно громоздкими, не выявляя при этом каких-либо принципиально новых особенностей. Поэтому анализ систем с h + 0 проводится только тогда, когда он выявляет их новые свойства.

При среднем положении поршня, когда Z₀ — 0 и P = h = О, гидропривод становится симметричным и в соответствии с выражениями (6.33) и (6.38) T_a = T₆ = T_c. Тогда передаточная функция (6.43), которую вместе с ее параметрами будем отличать индексом «О», принимает форму

Поскольку в гидромашинах высокого давления велики потери подачи из-за сжимаемости рабочей жидкости, L_y < L_n, причем это неравенство может быть сильным, и тогда происходит существенное возрастание T_m по сравнению с T₀, т. е. в крайних положениях поршня полоса пропускания частот существенно уменьшается вместе с частотой собственных колебаний. Так же существенно возрастают демпфирующие свойства гидропривода. Для оценки этих свойств весьма важно с возможно большей точностью оценить соотношение значений L_n и L_y.

Существенное отличие постоянных времени T_m и T₁ возникает вследствие того, что во втором случае P₆ = р_п = const и динамическая деформация рабочей жидкости происходит только в одной магистрали, а в первом случае р_б ф const и динамическая деформация имеет место в обеих магистралях.

Выражение передаточной функции в промежуточных положениях поршня 0 < Z₀ < Z_max получается из выражения (6.43) в форме