Прокофьев В.Н.. Машиностроительный гидропривод. Часть 2. Страница 39

Гидроусилитель первого типа фирмы Нормалайр Гаррет (Англия) на давление 28 МПа работает в диапазоне изменения температур рабочей жидкости —50-н204° С при температуре окружающей среды от —54 до +427° С, требует мощность входного сигнала 60—120 мВт, обладает порогом чувствительности 1% и допускает смещение нуля характеристики на 4—7%. Ресурс такого гидроусилителя достигает 60 млн. циклов, а гистерезис управляющей части — 2—4%.

Поскольку управляющая часть (первые два каскада усиления) гидроусилителя первого типа работает в пределах линейной части характеристики, то до частот 15—20 Гц она может быть аппроксимирована «колебательным» звеном с достаточно стабильными параметрами, причем значение коэффициента усиления велико,

коэффициент демпфирования £ = 8ч-12 и более, а постоянная времени обычно бывает малой (0,005 с и менее). Поэтому допускается аппроксимация управляющей части апериодическим звеном.

При необходимости существенного уменьшения коэффициента демпфирования в механизме управления используют электрогидравлический усилитель второго типа (рис. 8.2), у которого центрирующие пружины заменены на упругую обратную связь управляющего золотника с якорем электромеханического преобразователя.

Считается, что гидроусилители второго типа обладают более стабильными характеристиками, что может свидетельствовать о недостаточном совершенстве механизма управления. Точное изготовление и сборка деталей упругой обратной связи и сопряженных с ними деталей требует более высокой технологии (особенно процессов финишной обработки) по сравнению с требующимся при выполнении конструкций первого типа.

Требования к чистоте рабочей жидкости, допустимым диапазонам температур, наименьшим размерам отверстий и зазорам для обоих типов усилителей практически одинаковы, как одинаковы и относительные диапазоны изменения гидростатического усилия на управляющем золотнике. Запас устойчивости усилителей второго типа выше, чем у первого типа.

Большей надежностью обладают электрогидравлические усилители третьего типа (со струйной трубкой во втором каскаде), которые обычно выполняются с той же упругой обратной связью, что и конструкции второго типа. Выпускаются они в двух модификациях: со струйной трубкой (рис. 8.3, а) и с дефлекторным струйным усилителем (рис. 8.3, б). Примером первой модификации может служить конструкция ABEX (США), а второй — кон-

струкция ЛАТ (ФРГ), допускающие понижение температуры рабочей жидкости при запуске до —55 и —50° С соответственно и более высокий уровень шума на выходе при меньшем запасе устойчивости в конструкциях без дефлектора. Диаметр проходного отверстия магистралей в таких конструкциях не ниже 0,3 мм, а диапазон изменения относительного гидростатического усилия на управляющем золотнике составляет 0,9—0,95 для первой модификации и 0,70—0,75 для второй, свидетельствуя о работе второго каскада со значительными отклонениями от линейной части характеристики.