Прокофьев В.Н.. Машиностроительный гидропривод. Часть 2. Страница 49

зированный цифровой источник ИР либо специализированный цифровой гидродвигатель Г Д.

Для построения электрогидравлического двухконтурного дискретного привода подачи требуются дополнительное последовательное корректирующее устройство ПКУ и блок сравнения сигналов задания и отработки по скорости БСС (рис. 9.4, в). Остальные блоки оригинальны либо стандартны, как на рис. 9.4, б•

Наконец, на рис. 9.4, г показана развернутая структура электрогидравлического разомкнутого дискретного привода подачи. Стандартными устройствами при их наличии могут быть источник ИР либо гидродвигатель Г Д. Электронный коммутатор ЭК и гидроусилитель ЭГДУ с электронной схемой управления во всех случаях требуют специальной разработки применительно к приводу.

Электрогидравлический дискретный усилитель ЭГДУ (т. е. ключ) является необходимым элементом любой электрогидравлической дискретной системы. При разработке его схемы и конструкции обеспечивалось выполнение следующих требований: время переключения — не более 0,001 с, включение должно протекать в режиме насыщения по расходу; при выключении ЭГДУ магистрали гидродвигателя ГД должны быть перекрыты; «запуск» импульса расхода должен осуществляться маломощным «включающим» электрическим импульсом длительностью несколько микросекунд — на одном входе блока управления, а момент окончания импульса расхода должен определяться «выключающим» электрическим импульсом на другом входе блока управления.

Электрогидравлическая схема разомкнутого привода РП с гидроусилителем ЭГДУ показана на рис. 9.5, а. Привод может быть использован либо самостоятельно — в электрогидравлических разомкнутых приводах подачи, либо входить составной частью в контур следящей системы [89]. Запуск положительного импульса расхода, которому предшествует форсированное переключение электромагнита ЭМ1, осуществляется по входу а электронного блока управления; момент окончания положительного импульса расхода, которому предшествует форсированное переключение электромагнита ЭМ2, наступает с приходом управляющего импульса на вход б блока управления. Аналогично формируются отрицательные импульсы расхода подачей управляющих импульсов на входы а и б другого блока управления парой сопряженных электромагнитов ЭМЗ—ЭМ4. В паузе между управляющими импульсами через катушки соответствующих электромагнитов протекает небольшой ток поддержки.

Вариант регулируемого привода с более сложной конструкцией гидроусилителя ЭГДУ представлен на рис. 9.5, б. Дополнительные щели и магистраль III могут быть использованы для разгрузки насоса в паузах между импульсами расхода, для зарядки аккумулятора, для управления другим гидродвигателем