Прокофьев В.Н.. Машиностроительный гидропривод. Часть 3. Страница 4

11.7. Структурные представления гидропривода с исполнительным устройством рычажного типа

11.8. Частные решения уравнений движения рычажного механизма

Глава 12. Анализ математических моделей гидропривода, форсированного по давлению

12.1. Эквивалентная щель

12.2. Математические модели плоских щелей, заполненных рабочей жидкостью, вязкость которой обусловливается давлением

12.3. Математические модели гидропривода, форсированного по давлению

12.4. Установившийся процесс в первой математической модели гидропривода, форсированного по давлению

12.5. Условия устойчивости динамических процессов первой математической модели гидропривода, форсированного по давлению [72, 73]

12.6. Условия устойчивости динамических процессов второй математической модели гидропривода, форсированного по давлению [72, 73]

12.7. Решения задачи об устойчивости динамических процессов второй математической модели гидропривода, форсированного по давлению

Глава 13. Анализ работы нескольких гидравлических систем управления ит общего источника питания ограниченной мощности

13.1. Линейные модели гидравлических систем управления и источника питания [68]

13.2. Зависимость составляющей р возмущенного движения от перепада давления Др при работе одного гидропривода [68]

13.3. Линеаризованные уравнения гидропривода [68]

13.4. Структурные представления линейной модели гидропривода дроссельного регулирования при совместной работе с источником питания

13.5. Работа двух гидравлических систем управления от одного источника питания ограниченной мощности

13.6. Работа двух гидравлических систем управления ог одного источника питания ограниченной мощности при разных частотах входных сигналов .

13.7. Работа N гидравлических систем управления от общего источника питания ограниченной мощности [68]

Глава 14. Полуавтоматический гидропривод

14.1. Изолированный канал передачи управляющего сигнала (ИКПУС)

14.2. Процессы и способы управления

14.3. Возможности человека-оператора

14.4. Математическая модель технической части полуавтоматической системы

14.5. Математическая модель человека-оператора

14.6. Наблюдаемый масштабный коэффициент /С_хи

14.7. Субъективные оценки систем управления

14.8. Объективные оценки систем управления

14.9. Гипотезы о фильтрующих свойствах оператора

14.10. Эффективность процесса управления

14.11. Субъективные оценки управляемости полуавтоматической системы управления положением при размещении оператора на объекте управления

Глава 15. Гидроприводы промышленных роботов

15.1. Промышленные роботы

15.2. Основа робота

15.3. Тенденции развития промышленных роботов

15.4. Параметры автоматических приводов промышленных роботов

15.5. Особенности элементов автоматических приводов промышленных

роботов

15.6. Принципиальная компоновка автоматических приводов промыш

ленных роботов

Список литературы

Владимир Николаевич Прокофьев, Лев Анатольевич Кондаков, Геннадий Андреевич Никитин и др.

МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ГИДРОПРИВОД

Редактор издательства С. И. Булатов

Технический редактор JI А. Макарова

Корректоры: Ж. Л. Суходолова, А. М. Усачева

Переплет художника JI. С. Вендрова